उदयपुर एक शाही शहर है जो सदियों से मेवाड़ शासकों की राजधानी थी। उदयपुर के रोमांटिक शहर की उत्पत्ति के पीछे एक किंवदंती है और यह इस तरह की बात है। एक बार, महाराणा उदय सिंह अरविल्ली हिल्स में अपने शिकार अभियान पर थे, जब एक पवित्र ऋषि से मिलने हुआ। ऋषि ने राजा को उपजाऊ घाटी में एक राज्य स्थापित करने की सलाह दी, जो ऊंचा अरावली पहाड़ियों से अच्छी तरह से संरक्षित होगा। इसके बाद, महाराणा उदय सिंह ने 1557 एडी में उदयपुर का आधारशिला रखी।
चित्तौड़गढ़ मेवाड़ के राजपूत साम्राज्य की पिछली राजधानी थी। महाराणा उदय सिंह सिसोडीस के उत्तराधिकारी थे, जिन्होंने सूर्य ईश्वर के वंशज होने का दावा किया था। माना जाता है कि सिसोडिया विश्व में सबसे पुराने शासक परिवार हैं। योद्धा परिवारों के बीच, सिसोदियास को राजस्थान में सबसे शक्तिशाली लोगों के रूप में मान्यता दी गई है। चित्तौड़गढ़ से उदयपुर तक राजधानी को बदलने का एक अन्य कारण लगातार दुश्मनों का हमला लगातार था।
1568 में, चित्तोर पर मुगल सम्राट, अकबर द्वारा हमला किया गया और इस खतरे को दूर करने के लिए, उदय सिंह ने पूरे राज्य को उदयपुर में स्थानांतरित कर दिया। उदयपुर अरवल्ली हिल्स द्वारा बनाई गई किलेबंदी के तहत स्वाभाविक रूप से सुरक्षित था। उस समय से, उदयपुर एक पूर्ण शहर में विकसित हुआ। धीरे-धीरे जब मुगल साम्राज्य को कमजोर कर दिया गया, तो सिसोडीद ने अपनी आजादी फिर से जारी की। उन्होंने चितौड़गढ़ किले के अपवाद के साथ मेवाड़ के अधिकांश हिस्सों को पुनः प्राप्त कर लिया।
